Il peut déjà être "cool" de caractère à la base. Si en plus il n'a que 3 ans (physique pas encore développé complètement), qu'il n'est pas monté souvent (manque d'entraînement) et que tu es "cool" toi aussi avec lui, c'est là la clé du problème.
Il faut le mettre en avant, travailler son impulsion, sa réactivité. Faire quelques exercices en lui faisant comprendre qu'il doit agir dès que tu lui demandes quelque chose, faire de petites leçons de jambes, prévoir une petite cravache ou une badine pour renforcer tes demandes s'il n'obéit pas au bout de la 2ème fois, etc.
Tu peux aussi travailler son pas en balade : rênes bien longues, grandis-toi, fais-toi tout légère, recule légèrement les épaules et agis avec ton assiette pour "rythmer" ses pas.
Le secret de tout : il faut qu'il sache qu'"action = réaction"
Cela est valable en main, en liberté, monté...
C'est effectivement une question de respect : à le laisser trop décider de son allure, du moment où il rejoint les autres, etc., tu ne t'imposes pas comme meneur pour lui, comme un leader en qui il peut avoir confiance (d'où peut-être aussi le problème qu'il veuille rattraper les autres quand ils sont trop loin : il n'est pas rassuré).
L'Irish que l'on avait était allante, légère, réactive. Un bonheur !
Mon cheval à moi, ce n'est pas un nerveux, il est vraiment cool. Super au niveau confiance et caractère, mais terrible quand tu veux monter et faire quelque chose. En extérieur, il est extra et en plus, relativement allant, mais ça ne l'empêche pas lui aussi d'être souvent à la traîne, par contre il ne s'inquiète jamais quand il ne voit plus les autres.
Je sais que si je veux bien le bosser, surtout en carrière ou en manège, je dois au sens propre comme au figuré toujours être sur son dos.
Et n'oublie pas non plus qu'il n'a que 3 ans ton cheval, il n'est pas encore "fini", ça peut jouer aussi.